热烈祝贺我司《全场景无人驾驶系统关键技术及产业化》项目获得2022年度广东省智能交通科学技术奖二等奖。
为响应《交通强国建设纲要》中加强智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)研发,形成自主可控完整产业链的政策,推动广东省智能交通事业的发展,我司开展全场景无人驾驶系统关键技术及产业化项目的研究,针对无人驾驶感知、规划、控制的全技术链路、乘用车和商用车的全场景应用及车端、路端、云端全方位覆盖关键技术的研发及产业化进行研发,建立具有广泛应用前景的“人-车-路-云”协同感知与控制系统,解决无人驾驶规模化应用与商业化落地问题。核心创新内容主要包括以下四个方面:
(1)车路协同多传感器融合目标感知的创新;
(2)无人驾驶系统导航中定位、感知、决策模块设计的创新;
(3)基于云控平台的交通混杂系统全局优化调控技术的创新;
(4)结合车-路-云综合信息的车路鲁棒轨迹规划与控制技术的创新。